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维护频率

① 一般维护，1次/天；

② 清洗/更换滤布，1次/500H；

③ 测量系统电池的更换，2次/7000H；

④ 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次/50000H；

⑤ 检查冷却器，1次/M

注意：

1、时间间隔主要取决于环境条件；

2、视机器人运行时数和温度而定；

3、适当确定机器人的运行顺畅与否。

2

检查控制器散热

确保以下影响散热的因素无一出现：

① 控制器覆盖了塑料或其它材料；

② 控制器后面和侧面没有留出足够间隔（>120mm）；

③ 控制器的位置靠近热源；

④ 控制器顶部放有杂物；

⑤ 控制器过脏；

⑥ 一台或多台冷却风扇不工作；

⑦ 风扇进口或出口堵塞；

⑧ 空气滤布过脏。

注意：控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。

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示教器清洁

• 应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；

• 尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；

• 若有条件，示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。

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清洗控制器内部

• 应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；

  须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。

• 清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。

• 请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。

• 注意：清洁控制器内部前，一定要切断！

5

清洗/更换滤布

驱动系统冷却单元滤布的位置：

1、找到控制柜北部的滤布；

2、提起并去除滤布架；

3、取下滤布架上的旧滤布；

4、将新滤布插入滤布架。

5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。

备注：除更换滤布外，也可选择清洗滤布。

详细如下：

在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。

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更换电池

• 测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；

• 电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）

• 电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。

• 如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一般（使用2个SMU单元）。

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检查冷却器

• 冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；

• 环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。